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按REXROTH比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。
REXROTH比例換向閥：4WRA，KKDSR1，4WRE，4WRZ，4WRH，5WRZ，5WRH，4WRK
REXROTH比例壓力閥：比例溢流閥：DBE，ZDBE，DBEP，DBET，KBPS.9，DBETR
REXROTH比例減壓閥：DRE，ZDRE，3DREP，3DRE
REXROTH比例流量閥：2FRE，FE，FES，3FER
REXROTH比例減壓閥全開時的閥門系數相當于普通閥門的流通能力。如果平衡閥開度不變，則閥門系數Kv不變，也就是說閥門系數Kv由開度而定。通過實測獲得不同開度下的閥門系數，平衡閥就可做為定量調節流量的節流元件。 在管網平衡調試時，用軟管將被調試的平衡閥的測壓小閥與智能儀表連接，儀表可顯示出流經閥門的流量值（及壓降值），經與儀表人機對話，向儀表輸入該平衡閥處要求的流量值后，儀表通過計算、分析、得出管路系統達到水力平衡時該閥門的開度值。平衡閥屬于調節閥范疇，它的工作原理是通過改變閥芯與閥座的間隙，改變流體流經閥門的流通阻力，達到調節流量的目的。
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